nadzwyczaj zróżnicowane. Od karbonu występowały już ich formy niemal identyczne z dzisiejszymi, kiedy są grupą reliktową, choć o szerokim rozprzestrzenieniu geograficznym.<br>Budowa ciała różnych grup dziś żyjących robaków obłych daje się łatwo wyprowadzić z budowy ciała kambryjskich priapuloidów. Wydaje się zatem, że robaki osiągnęły swój poziom organizacji dzięki przystosowaniu do rycia w osadzie, opartego na zasadach hydraulicznego przenoszenia sił. Ryjące czy wydobywające się spod osadu zwierzę wykorzystuje skurcze mięśni do przetłaczania płynu zamkniętego w jamie trawiennej lub pierwotnej czy wtórnej jamie ciała. Ich późniejsza ewolucja polegała na upraszczaniu budowy w związku z przejściem do środowiska życia między ziarnami osadu (interstycjalnego) bądź