się z 80 soczewek, z których każda jest czuła na światło spolaryzowane padające pod innym kątem, są więc soczewki odbierające światło padające pod kątem 180., 270. itd. Mrówka, która przeszła bardzo zawiłą drogę w poszukiwaniu zdobyczy, potrafi potem wrócić do gniazda po najkrótszej drodze. Optyczny obraz nieba (mapa intensywności światła spolaryzowanego padającego pod różnymi kątami) pomaga jej w nawigacji. <br>Istotny w nawigacji jest też zmysł powonienia, mrówki znakują feromonami swoje <br>ścieżki. Ścieżki używane przez największą liczbę osobników mają najintensywniejszy zapach. W grupie metod wyszukiwania dróg optymalnych w grafach istnieje metoda znakowania zapożyczona od mrówek. <br>Zmysł powonienia jest bardzo istotny w bardzo