pierścieni kodowych. Każde gniazdo ma swój indywidualny zestaw pierścieni kodowych, które identyfikują numer gniazda. W związku z tym w programie technologicznym w zasadzie programuje się numer gniazda narzędziowego, a nie samego narzędzia. Wymaga to, aby narzędzie po wykorzystaniu wróciło na swoje miejsce. Łatwo w tym przypadku o pomyłkę, zwłaszcza podczas uzbrajania obrabiarki w narzędzia oraz podczas wymiany zużytego narzędzia na inne w trakcie obróbki. <br>Do zalet systemu kodowania gniazd narzędziowych zalicza się:<br>- najkrótszą drogę (czas) poszukiwania żądanego miejsca (magazyn każdorazowo wybiera ten kierunek ruchu, który pozwala szybciej dotrzeć do poszukiwanego gniazda),<br>- możliwość stosowania dużych prędkości poszukiwania numeru gniazda, ponieważ system kodowania