obliczyć liczbę czujników i zaplanować ich wzajemne rozmieszczenie, aby uzyskać niewielkie pokrywanie się obszarów pomiarowych. Należy też pamiętać, że czujniki wykorzystujące taką samą częstotliwość fali, będą się wzajemnie zakłócać, jeżeli będą wyzwalane jednocześnie. Należy również ocenić zasięg czujników w pionie. Na rysunku 3.11 pokazano pole widzenia wspomnianego czujnika ultradźwiękowego w przekroju pionowym w odległości 1,5 m od czujnika. Zasięg widzenia w płaszczyźnie pionowej jest około dwa razy mniejszy (maksymalnie ą2.) niż w poziomie (maksymalnie 4, 5.) i zmniejsza się w miarę oddalania się od osi centralnej wiązki. Należy to uwzględnić, planując wyposażenie maszyny w czujniki, bowiem przeszkody mogą być różnej