przyjętego układu współrzędnych, którego środek znajduje się w punkcie O1, JO masowy moment bezwładności względem pierwotnego układu współrzędnych, którego środek znajduje się w punkcie O, m masa elementu, r odległość między początkami układów współrzędnych.<br>Jeśli środek pierwotnego układu współrzędnych znajduje się w środku masy elementu, a odległość między początkami układów współrzędnych r jest duża, to masowy moment bezwładności JO może być w obliczeniach pominięty. Upraszcza to znacznie obliczenia, ale może spowodować istotne błędy. Takie uproszczone postępowanie zalecają producenci łożysk wieńcowych i przekładni zębatych, stosowanych jako reduktory w mechanizmie obrotu.<br>Według wspomnianych zaleceń, do obliczeń masowego momentu bezwładności względem osi obrotu nadwozia