na odcinkach przeszkody, na których będą urządzane przeprawy desantowe, a także na osiach brodów oraz przepraw promowych, mostowych i czołgów pod wodą. Sposoby przygotowania przejść zależą od rodzaju zapór minowych i miejsca ich ustawienia, posiadanych sił i środków, czasu, siły ognia broniącego zapory minowej itd. W praktyce wojska inżynieryjne stosują wybuchowy, mechaniczny i kombinowany sposób wykonywania przejść w zaporach minowych ustawionych na brzegu i w wodzie. Dąży się do tego, aby czas ich wykonania był możliwie krótki. Z tego powodu najczęściej jest stosowany ładunek wydłużony rozminowania ŁWD 100/5000 (fot. 4), umieszczony w pojemniku-wyrzutni. Ładunek składa się z silnika rakietowego