czy też próbować zbudować maszynę kroczącą. W literaturze światowej nie ma wielu prac z tej dziedziny, kilka znanych książek skupia się raczej na konkretnych projektach, jest dużo prac doktorskich -ale trudno nauczyć się z nich podstaw. W tej pracy można też znaleźć informacje na temat metod generowania chodów przez istoty żywe. Starano się zamieścić obszerną listę publikacji z omawianej dziedziny, wybierając prace, które wydawały się istotne dla rozwoju wiedzy, czy też dalszych studiów. Nie oznacza to jednak, że lista jest wyczerpująca -korzystano z materiałów, które udało się zebrać, niektóre z nich przysłali sami autorzy. <br>Mamy nadzieję, że niniejsza praca przyczyni się