czteronożny
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... następuje z wykorzystaniem idei
członów podatnych. Szczególnym przykładem jest maszyna czteronożna zbudowana
w Niemczech (R. Dillman, K. Berns) -BIS AM (ang... - ... rys. 3.13), jaki zaproponowano dla rodziny maszyn kroczących [53] (czteronożna maszyna LAVA, rodzina maszyn sześcionożnych).
Każda warstwa ma zbiór metod... - ... sterowników dla aktywnych stopni swobody). Z drugiej zaś strony, urządzenie czteronożne jest bardziej ograniczone w możliwościach ruchowych, tylko jedna noga może...
- ... ang. skew pantograph),gdzie silniki umieszczone są na korpusie. Japońskie czteronożne maszyny PV i TITAN, maszyny sześcionożne: jedna z największych maszyn...
- ... sześcionożymi, w których odwzorowywane są proste reguły chodu owadów. Maszyny czteronożne na ogół poruszają się bardzo powoli i w tym przypadku...
- ... pokazał on jednonożnego robota skaczącego, a potem robota dwunożnego i czteronożne maszyny biegające odbijające się parami nóg od podłoża. Do syntezy...
- ... przykładem maszyn o stabilności dynamicznej są maszyny jedno-, dwu i
czteronożne poruszające się skokami, gdzie nogi przypominają odwrócone wahadło
-pojedyncze lub... - ... stosunku do wymiarów obrysu korpusu. Dla przykładu omówimy graficzny opis czteronożnego pełzania. Rozważymy chód, w którym współczynniki obciążenia wszystkich nóg są...
- ... wielokątów podparcia w istotnych fazach ruchu. Rozważymy to na przykładzie czteronożnego pełzania, które jest chodem 1. Diagram tego chodu (rys. 1...
- ... od aktualnej postury i po stwierdzeniu, ze kontynuacja chodu rytmicznego (czteronożnego pełzania) jest niemożliwa (brak spełnienia warunków statycznej stabilności postury), program...
- ... więc 10/12, co jest większe od wartości minimalnej dla czteronożnego pełzania równej 3/4. Przy wartości minimalnej
każda noga jest... - ... E) -końce tych faz. Sekwencja przestawień nóg jest typowa dla czteronożnego pełzania. Okres chodu został podzielony na 12 równych części. Przyjęto...
- ... się bardzo powoli i w tym przypadku stosowana jest sekwencja czteronożnego pełzania. Maszyny szybsze
poruszają się skokami, które można porównać do... - ... dwuetapowa metodę planowania chodu swobodnego. Obie zostały opracowane dla maszyny czteronożnej [97, 151]. W zależności od aktualnej postury i po stwierdzeniu...
- ... generowania chodu
swobodnego [152, 153]. Metodę opracowano na przykładzie maszyny czteronożnej.
Najpierw, dla każdej nogi, na podstawie analizy schematu decyzyjnego gdzie... - ... maszynie TITAN VII wspinającej się po dużych pochyłościach.
W maszynie czteronożnej CENTAUR o masie 56 kg zastosowano stopy pokazane na
rys... - ... sekwencji (bez powtórzeń wielokątów) o różnych kolejnościach wynosi . Dla maszyny czteronożnej jest to . Należy dalej zauważyć, że chody są cykliczne (okresowe...
- ... nóg muszą się zmieścić w okresie chodu. W przypadku maszyny czteronożnej taki chód nie jest stabilny statycznie, ponieważ zdarzają się chwile...
- ... ustalenie sekwencji przestawień nóg. Teoretycznie wybór jest duży. Dla maszyny czteronożnej są możliwe cztery różne trójkąty podparcia, co jest łatwe do...
- ... 131], gdzie podano wyprowadzenie równania dynamiki, wykorzystując metodę
Lagrange'a dla czteronożnej maszyny kroczącej o nogach typu pantografu.
Najczęściej stosuje się w...
