kinematyka
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... systemach operacyjnych czasu rzeczywistego [61].
4 Planowanie ruchu
4.1. Kinematyka nogi
4.1.1. Wprowadzenie
W poprzednim rozdziale omówiono problemy... - ... się wały napędowe produkowane przez przemysł motoryzacyjny.
13.5.2. Kinematyka przegubu krzyżakowego
Pojedynczy przegub krzyżakowy charakteryzuje się tym, że przy... - ... jest stateczny, to maszyna jest mało zwrotna.
13.4.2. Kinematyka skrętu koparki
Układ kierowniczy koparki kołowej służy do uzyskania zamierzonego... - ... decyduje zarówno operator jak i ukształtowanie oraz charakter złoża.
3.Kinematyka koparek
3.1.Uwagi ogólne
Koparkę można rozpatrywać jako mechanizm...
- ... 58) dla różnych wartości kąta odchylenia przegubu.
13.5.3. Kinematyka wału napędowego
Pojedynczy przegub krzyżakowy powoduje nierównomierne przeniesienie ruchu obrotowego... - ... siłach Fl .
Do obliczenia macierzy Jakobiego trzeba znać nie tylko kinematykę nogi, ale należy przyjąć trajektorię ruchu końca nogi, a więc... - ... geometrią gąsienicy oraz jej elementów składowych, a także niektóre aspekty kinematyki gąsienicy.
12.2.Geometria gąsienicy
12.2.1. Uwagi wstępne... - ... projektowaniu struktury mechanicznej należy przeprowadzić rozważania nie tylko z zakresu kinematyki (przestrzeń robocza końca nogi, możliwość zmiany jej postury), lecz kinetyki...
- ... postura) jest stała, ruch jest opisany z wykorzystaniem wyłącznie metod kinematyki, trajektorie ruchu korpusu i nóg zadane są precyzyjnie i oczekiwana...
- ... przedmiotem rozważań związanych z jej geometrią. Ponieważ z punktu widzenia kinematyki, konstrukcja gąsienicy gumowej jest podobna do gąsienicy stalowej, wyniki tych...
- ... wielu różnych mechanizmów przenoszenia ruchu powoduje, że implementacja
odwrotnego zagadnienia kinematyki jest skomplikowana i wymaga uważnej
analizy wielu zależności trygonometrycznych.
Przy... - ... to uzasadnione.
Dla przykładu, rozpatrzymy rozwiązanie prostego i odwrotnego zadania kinematyki
dla nogi maszyny LAVA [157, 158] (rys. 4.1).
Do... - ... podatny (typu sprężyna) z członem nogi.
Do rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki zastosowano metodę algebraiczną.
Dzieląc py przez px, z zależności (4... - ... x(n), y(n), z(n) rozwiązywane jest zadanie odwrotne kinematyki. Otrzymane wartości kątów stanowią wartości zadane wysyłane do realizacji w...
- ... do wykrycia momentu podparcia, jednak nie ponad limit wynikający z kinematyki nogi. W przypadku przekroczenia tego limitu i braku kontaktu z...
- ... się koparka przy kolejnej zmianie stanowiska, wynika przede wszystkim z kinematyki osprzętu. Decydującym jest tu największy RR1 i najmniejszy RR4 zasięg...
- ... stosowanym w kartach specjalizowanych sterowników ruchu. Implementacja rozwiązania odwrotnego zadania kinematyki nogi jest konieczna do połączenia poziomu generowania trajektorii końca nogi...
- ... się odpowiednio poruszać. Projektowanie wymaga wiedzy nie tylko z dziedziny kinematyki, lecz także kinetyki, dynamiki, materiałoznawstwa, napędów i systemów sterowania.
Przystępując... - ... współrzędne). Wartość kąta skrętu w jednej fazie podparcia zależy od kinematyki nogi, od długości jej członów oraz od spełnienia warunków stabilności...
- ... jądra ulegającego przemianie, nie powinien zależeć w istotny sposób od kinematyki podziału energii między produkty rozpadu. Należałoby zatem oczekiwać, że wykres...
