Dzięki licznym skamieniałościom ze środkowokambryjskich łupków z Burgess i wczesnokambryjskiego stanowiska Chengjiang wiemy, jaka była anatomia ówczesnych priapuloidów. Miały już budowę ciała dobitnie wskazującą na dostosowanie do życia wewnątrz osadu (ryc. 7.3). Podobnie jak dzisiejszy Priapulus, znany również z Bałtyku, miały one ryjek (praesoma) uzbrojony zagiętymi w tył hakami. Ryjek ten może być wnicowany bądź też wydymany jak balon przez wypełnienie płynem. Rycie odbywa się w ten sposób, że presoma jest hydraulicznie wypychana do przodu, po czym stopniowo rozdyma się zakotwiczając hakami. Po osiągnięciu jej maksymalnej średnicy reszta ciała <page nr=163> jest podciągana do przodu w wyniku skurczu mięśni. Robak przyjmuje wówczas