zachodzi wtedy, kiedy w procesach przewodzenia wykorzystuje się wyniki kontrolowania do generowania sygnałów, odpowiednio korygujących przebieg kolejnych, powtarzalnych lub ciągłych procesów wykonawczych. Zarządcze działania naprawcze odnoszą się do sytuacji, w której zachodzi konieczność powtórzenia fazy wykonawczej lub jej części, albo - podjęcia dodatkowych działań wykonawczych, poprawiających niezadowalające rezultaty uzyskane wcześniej.<br> Rola doskonalenia w układzie innych pętli sprzężenia zwrotnego, występujących w cyklu działania zorganizowanego, polega na wykorzystywaniu analiz przebiegu i wyniku działań późniejszych do korekty, naprawy lub usprawnienia działań wcześniejszych. Będzie to na przykład doskonalenie planowania na podstawie analizy przebiegu i wyników: organizowania, przewodzenia, wykonania, kontrolowania lub doskonalenia.<br>W zakończeniu rozważań o podstawowych