bez zmieniacza wymaga każdorazowo przemieszczenia się wrzeciennika narzędziowego do takiego położenia, w którym ruch w kierunku osi Z pozwoli na pozostawienie dotychczasowego narzędzia w gnieździe magazynu, a następnie na wprowadzenie nowego narzędzia do gniazda wrzecionowego. Metoda ta, aczkolwiek prostsza konstrukcyjnie (brak skomplikowanych mechanizmów zmieniacza narzędzi), jest czasochłonna. Wrzeciennik narzędziowy musi każdorazowo przemieścić się do pozycji wymiany narzędzia, następnie musi upłynąć pewien czas związany z poszukaniem nowego narzędzia, a w końcu wrzeciennik musi powrócić do strefy skrawania. Tym niemniej tę metodę automatycznej wymiany narzędzi stosuje się, ponieważ jej niezawodność jest większa niż metody wykorzystującej mechanizm zmieniacza.<br>Metoda automatycznej wymiany narzędzia z wykorzystaniem