pośredniczące. Na rysunku 6.12 zilustrowano ten przepływ sygnałów [120]. Rysunek można porównać ze schematem pobudzeń mięśni prostowników i zginaczy według Pearsona -rys. 6.3. Jak widać, w zachowaniu ucieczki, sprzężenie zwrotne zamknięte jest na poziomie neuronów pośredniczących grupy piersiowej (sygnały pochodzące od receptorów znajdujących się w nogach) oraz na poziomie neuronów pośredniczących zwoju ostatecznego (receptory kieszonek włosowych). Nie ma natomiast połączenia neuronów pośredniczących z neuronami aktywnymi generatora chodu (rys. 6.3). Nie jest to dziwne, ruchy lokomocyjne w ucieczce nie są rytmiczne i do koordynacji nóg potrzebna jest tylko informacja pochodząca z receptorów.<br><br>&lt;page nr=149&gt;<br><br>&lt;gap&gt;<br>Ucieczka karalucha jest rezultatem prostego wnioskowania. Ciekawe