miarą jest kąt , którego tangens odpowiada współczynnikowi sprzężenia gąsienicy i może być traktowany jako zastępczy współczynnik tarcia. Kąt wyznacza przebieg hodografu sił granicznych dla ograniczenia poślizgiem HFP (rys.6.27).<br>&lt;tit1&gt;6.7.2.Ograniczenia dyspozycyjnych sił odspajania wynikające ze współpracy łyżki z urobiskiem&lt;/&gt;<br>W opisanej konfiguracji członów osprzętu, kierunek największej dyspozycyjnej siły odspajania jest prawie prostopadły do kierunku prędkości ostrza. Wynika z tego, że muszą zaistnieć szczególne warunki, aby taka siła mogła się pojawić.<br>W przypadku urabiania gruntów jednorodnych, takie warunki nie występują, natomiast dla złóż skalistych, spełnienie wspomnianych warunków jest możliwe jedynie wtedy, jeśli fragment urobiska, z którym styka się