LF.<br>Stwierdzenia te stanowią podstawę do sformułowania zasady doboru parametrów mechanizmów napędowych ramienia i łyżki. Zgodnie z nią, podstawowym kryterium doboru parametrów tych mechanizmów napędowych są wartości i charakter zmian dyspozycyjnej siły odspajania. W celu zapewnienia odpowiednio wysokiej zdolności roboczej koparki, w obszarach, w których w trakcie odspajania nie zachodzi wpieranie dna łyżki w urobisko (warunek 3.40) dla wszystkich dopuszczalnych zwrotów i kierunków działania siły odspajania, wartości dyspozycyjnej siły odspajania powinny być niezmienne i możliwie największe. Ponieważ wektor tej siły jest zgodny lub niewiele odchylony od wektora prędkości, powyższe wymagania można odnieść do składowej tej siły, stycznej do toru ostrza