Nazwa kapucynka w znaczeniu zoologicznym ‘niewielka małpa’ pochodzi bezpośrednio od wyrazu kapucyn ‘członek zakonu katolickiego o ostrej regule, założonego we Włoszech w 1528 r. jako odłam franciszkanów’. Nazwa kapucynka została nadana dlatego, że ten gatunek małpy ma na głowie owłosienie tworzące rodzaj kapturka, przypominające wyglądem kaptur noszony przez kapucynów. Sama nazwa zakonu i zakonnika powstała na gruncie języka włoskiego: włos./fr. capuce ‘kaptur mnisi’ > włos cappucio ‘nakrycie głowy, duża czapka, kaptur’ > włos. cappuccino‘zakonnik kapucyn’ > niem. Kapuziner ( < niem. Kapuza < włos. cappuccio) > pol. kapucyn. Dodać także trzeba, że kapucynka to chronologicznie w pierwszej kolejności nazwa członkini katolickiego zakonu żeńskiego o regule św. Franciszka.