Słowo to jest ogólnosłowiańskie. W polszczyźnie występowało najpierw w formie pełk i zaświadczone jest w licznych nazwach osobowych i miejscowych (np. Świętopełk). Później przybrało formę półk, wreszcie pułk. Więcej o nim – zob. Etymologiczny słownik języka polskiego Andrzeja Bańkowskiego, tom 2.