Czasownik rozumieć jest wyrazem rodzimym, odziedziczonym z języka prasłowiańskiego; ma odpowiedniki w pozostałych językach słowiańskich. Powstał w wyniku prefiksacji, tzn. dodania prefiksu roz- do czasownika podstawowego umieć. Natomiast umieć pochodzi od rzeczownika um, który wyszedł z użycia w ciągu XV w., zastąpiony przez rozum.