Czasownik rozpościerać jest niedokonany (forma 2. osoby trybu rozkazującego to rozpościeraj), a więc nie można od niego utworzyć formy dokonanej. Zapewne ma Pani (Pan?) na myśli dokonany odpowiednik tego czasownika – rozpostrzeć. Formy jego trybu rozkazującego to: rozpostrzyj, rozpostrzyjmy, rozpostrzyjcie.
Wyjaśnię, że w języku polskim nie ma czasów (czy innych form czasownika) dokonanych i niedokonanych, lecz są czasowniki dokonane (napisać, zrobić, obejrzeć, rozpostrzeć) i niedokonane (pisać, robić, oglądać, rozpościerać).