Zaimek wiele (wielu) wymaga czasownika w rodzaju nijakim liczby pojedynczej. Ze względów gramatycznych zatem poprawna jest wersja: Wielu z nich zaznaczało, że to zrobiło. Zdanie takie jednak może się wydawać niezręczne, dlatego warto posłużyć się inną konstrukcją, np. Niektórzy (a było ich całkiem sporo) zaznaczali, że to zrobili.