Trzeba znaleźć właściwy słownik. Z uwagi do reguły [363] WSO PWN wynika, że nie używa się przecinka w utartych zwrotach typu (ubranie leży na kimś) jak ulał, (po raz nie wiem) który, (uciekać) gdzie pieprz rośnie. Ostatni przykład jest bardzo bliski temu, o który Pani pyta. Zdanie „Samochody stoją gdzie popadnie” jest więc całkowicie poprawne (i niestety prawdziwe).