Owszem, tak mówi się najczęściej i jest to całkowicie poprawne. Mówimy też wychodzić do miasta, ale ta konstrukcja ma jeszcze inne, drugie znaczenie. Otóż na miasto, rzadziej do miasta wychodzimy z miejsca, które jest w mieście, np. z domu. Natomiast z miejsca leżącego poza miastem wychodzimy do miasta, nie na miasto.