Niestety nie, trzeba szukać synonimów. Na przykład dla napawać lękiem mamy napełniać lękiem, a do tego – napełnić lękiem; dla napawać się widokiem mamy sycić się widokiem, a do tego – nasycić się widokiem. Historycznym perfectum dla napawać jest napoić, ale dziś związek między nimi jest zatarty, więc nie tworzą one pary aspektowej.