Tak, można osiągnąć konsensus. Na przełomie lat 80. i 90. konsensus był modnym słowem i wiele się wtedy o osiąganiu konsensusu mówił i pisało.
Pani pytanie dotyczy łączliwości wyrazowej, a ściślej tzw. związków frazeologicznych łączliwych (wg tradycyjnej terminologii S. Skorupki) bądź kolokacji (wg nowszej terminologii, przejętej z języka angielskiego). Słowniki kolokacji w Polsce dość długo były znane tylko anglistom i studentom anglistyki, w ostatnich kilku latach ukazały się jednak dwa polskie słowniki tego rodzaju. Jeden z nich, pod tytułem Słownik dobrego stylu, czyli wyrazy, które się lubią, znajduje się w ofercie PWN. Wprawdzie nie ma w nim hasła konsensus, ale pod hasłem kompromis można znaleźć kilka synonimicznych połączeń wyarazowych: dojść do kompromisu, osiągnąć kompromis, znaleźć kompromis, pójść na kompromis, zgodzić się na kompromis, zawrzeć kompromis, a także doprowadzić do kompromisu.
Jeśli nie mamy pojęcia, z jakim słowem połączyć dane słowo, aby wyrazić zamierzoną treść, najlepiej sięgnąć do słownika kolokacji. Jeżeli jednak chcemy tylko sprawdzić, czy jakieś połączenie jest przyjęte w języku, można równie dobrze posłużyć się korpusem językowym, a w ostateczności nawet wyszukiwarką internetową. Decyduje liczba użyć, przy czym im większy korpus, tym więcej poświadczeń trzeba, aby uznać, że jakieś połączenie wyrazowe jest zgodne ze zwyczajem danego języka.